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d-e、人都过控制块(d)与可扩展块(e)的电路、框图及连接机构。【数据概览图1结构设计，那些接触皮肤的机械界面和触摸屏控制系统a、电子元件、电池组、振动致动器及封装结构的拆分图。c、逃离配合不同皮肤解剖结构设计的各种形式的触觉界面。

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d、那些触觉界面产生的压力的空间映射，并记录在b所示的压力传感器阵列上。

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